Замок Добра Нива, несмотря на свое название, расположен не в одноименном поселке. Он находится к северу от него, выше деревни Подзамчок около дороги из Зволена в Крупину на коническом холме над рекой Нересница. От дороги видна верхняя часть его стен. Остальное скрыто деревьями. От замка остался только фрагмент главной усадьбы с двумя консолями.
Еще в 1668 году местный град был резиденцией землевладельца и состоял из двухэтажного дворца с глубоким винным подвалом, хорошо укрепленными въездными воротами и прочной массивной башней. Ареал замка включал также оборонительную стену, ров вокруг крепости и земляной вал.
Замок был возведен во второй половине XIII века. Впервые он упоминается в 1306 году. Эта запись повествует о событиях двухлетней давности, когда магистр Мартин завоевал для короля Кароля Роберта замки Лупча, Добра Нива, Зволен и Плахтинце. Вскоре три из этих замков (Добронивский, Зволенский и Лупчанский) оказались в руках у Матуса Чака Тренчанского. Король смог вернуть себе град Добра Нива лишь в 1314-1317 годах. В 1400 году правитель Сигизмунд Люксембургский обменял местный замок на усадьбу Земерех. Новыми владельцами града стали магистр Павел (сын Матея де Ковара) и Петр (сын Яна из Теряна).
В 1440 году замок Добра Нива оказался в руках у гуситов Яна Йискры. Его несколько раз реконструировали, увеличивая мощь и добиваясь безупречности его оборонной системы. И хотя замок выстоял против турецких набегов, его состояние в начале XVII века было очень плачевным. С 1614 года и до начала XIX века крепостью Добра Нива владел дворянский род Эстерхази.
Время не пощадило этот замок. В 1996 году была восстановлена северная стена дворца и лестница, ведущая к вершине холма.