В этом типичном равнинном замке эпохи Адзути-Момояма в настоящее время расположен музей города Нагоя, ведь именно с возведения этого замка его история и началась. Он также является символом города, входит в список ста лучших замков и национальных исторических памятников Японии.
На месте замка в первой половине XVI века стояла крепость «Ивовый двор» - форпост провинции Овари. В 1532 году крепость была захвачена сёгуном Ода Нобухидэ и переименована в замок Нагоя. Правитель подарил ее своему сыну Ода Нобунаге, который жил в ней до 1555 года, а потом перенес свою резиденцию в город Киёсу, а прежний замок оставил пустовать.
В 1609 году сёгун Токугава Иэясу решил перенести центр провинции Овари из Киёсу в Нагою и приказал построить там новый замок, который местные феодалы по его приказу возвели за два года.
С 1612 по 1616 годы вслед за правителем из Киёсу в Нагою стало перемещаться и остальное население. Самураи, торговцы и прочие получали земельные наделы у подножия замка и начали создавать поселение. Также в Нагоя были перенесены три синтоистских святилища, 110 буддистских храмов и малую башню замка Киёсу.
Замок Нагоя выглядел весьма роскошно: главная пятиярусная башня венчалась крышей, на которой сверкали золотые карпы-сятихоко, оберегающие замок. Территория замка состояла из пяти дворов, в одном из них находился дворец правителя, в котором он принимал высоких гостей. При замке был разбит самый большой по меркам того времени сад.
В 1945 году многое из былого великолепия замка Нагоя было разрушено во время бомбардировок американских ВВС. Главную башню замка восстановили в 1959 году на пожертвования, собранные жителями Нагоя.
Дворы замка также становились штаб-квартирой третьей дивизии императорской армии (с 1872 по 1945 годы). В 1891 году его главный двор, главная башня и дворец пострадали во время землетрясения Мино-Овари. В 1893 году главный двор перешел из-под контроля военного министерства к министерству императорского дома и до 1930 года стал виллой императора. Затем замок передали городским властям, и в замке был открыт музей. В настоящее время ведутся работы по реставрации дворца, которые планируется закончить к 2022 году.