Над рекой Алжезур возвышается древний мавританский замок Алжезур, который находится в одноименном округе Алжезур. Раскопки, проведенные в замке показали, что на этом месте селились люди еще в незапамятные времена.
Место для строительства замка постепенно отвоевывалось жителями Лузитаны, которые построили замок с целью охраны своих земель. Позже эти земли были захвачены римлянами, которые соорудили там же наблюдательную башню. В VII-VIII веке вестготы так же использовали это место для того, чтобы охранять свою территорию. В начале Х века там же арабами был построен маленький городок, жители которого построили различные сооружения внутри и снаружи стен. С этого периода уцелела только цистерна для воды. Замок Алжезур также являлся частью мавританской оборонительной линии во времена калифата Альмохад и эпохи иберийских маленьких королевств.
В начале XIII века Алжезур был завоеван рыцарями во главе с Пайо Перес Корреа. Существует легенда, что замок помогла завоевать мавританская женщина, которая предала своих соотечественников и передала цитадель в руки рыцарей. Рыцарский захват не повлек за собой разрушение замка, хотя некоторые изменения в замке и произошли в период захвата замка христианами.
Лиссабонское землетрясение 1755 года сильно повредило замок. В 1940-41 годах стены были частично восстановлены.
Замок Алжезур расположен в сельской местности, на вершине холма. Стены замка имеют полигональную и неровную форму, в северной и южной части находятся башни, в северной части – круглая, в южной - прямоугольная. Высота стен варьируется от 3 до 5 метров, а толщина - до полутора метров.